经过了舒适的孕中期，进入孕晚期（孕28周~40周）时，胎儿生长迅速，到孕38周末时已发育成熟。孕妇腹部增大迅速，下腹部及大腿部沉重，体重增长明显。由于膨大的子宫压迫身体内其他内脏器官，使孕妇感到胃部胀气、灼热以及气急。孕36周后胎头下降逐渐入盆，胃部不适及气急会减轻，但尿频明显。在孕晚期孕妇应该注意如下事项：
一、孕晚期除母体基础代谢增加和胎儿快速生长发育需要能量外，母体也需要储存一些蛋白质、脂肪与铁等营养素，供产后哺乳需要。因此，应适当增加优质蛋白质的摄入量，保证充足的鱼、禽、蛋、瘦肉、奶和豆制品的供给；比孕中期稍微减少一点儿米面等主食的摄入，控制甜品等热能较高的食物摄入；注意补充长链多不饱和脂肪酸（DHA）脑黄金的摄入，富含长链多不饱和脂肪酸的食物有深海鱼、坚果等；重视钙、铁及各种维生素的补充。
二、孕妇家庭自我监护。孕妇自我监护是观察胎儿在子宫内安危情况的重要手段。孕妇在孕18周~20周左右开始感到胎动，孕28周可以开始进行胎动检测，每天早、中、晚固定测3次胎动，每次1小时。将3次胎动的次数相加，再乘以4，即为12小时胎动，正常12小时胎动应大于30次，如果小于20次，特别是小于10次，或胎动突然频繁剧烈，均提示胎儿宫内缺氧，要及时就诊。
三、预防早产。早产是指妊娠满28周不足37周（196天~258天）间分娩者，此时娩出的新生儿称为早产儿，体重为1000克~2499克。各个器官发育尚不够健全。胎儿出生孕周越小，体重越轻，其预后越差。国内早产占分娩总数的5%~15%。如孕妇出现规律或不规律的宫缩、阴道分泌物改变、胎膜早破等症状时，应及时就诊，及时治疗，尽量减少早产的发生。
四、预防妊娠期高血压疾病。妊娠期高血压疾病是妊娠期特有的疾病，多数在妊娠期出现过高血压、蛋白尿等症状，在分娩后即随之消失。该病严重影响母婴健康，是孕妇和围产儿病率及死亡率的主要原因。高龄孕产妇发生妊娠期高血压疾病的发病风险高，应加强健康教育，使孕妇掌握孕期的基础知识，自觉进行产期检查；指导孕妇合理饮食与休息，进食富含蛋白质、维生素、铁、锌、钙等的食物及新鲜的蔬果，减少动物脂肪及过量盐的摄入，保持足够的休息和愉快的心情，坚持左侧卧位以增加子宫胎盘供血等，上述措施均可预防妊娠期高血压疾病的发生。
五、重视孕晚期心理保健。孕晚期时孕妇担心分娩是否顺利，对分娩过程的痛苦充满恐惧；担心胎儿生长发育是否正常，出生后是否健康聪明；怕自己乳汁不足，又担心喂奶影响自己的体型等。针对这些心理问题，孕妇应积极参加妈妈学校学习，了解分娩原理、分娩过程，对孕妇及家属进行分娩前培训，可以有效地解决孕妇对分娩常有的恐惧和精神负担，减少精神压力，使孕妇以轻松、愉快的精神状态迎接小生命的降临。
六、加强产前检查。孕妇从孕早期建册后，每4周产前检查一次，进入孕晚期后孕36周前，每2周检查一次，孕36周开始每周检查一次，过预产期后应3天检查一次。妊娠34周开始定期作电子胎儿监护，通过电子胎儿监护能够连续观察和记录胎心率的动态变化，可以评估胎儿在宫内安危情况，高危妊娠孕妇可酌情提前。
